在集裝箱運輸作業中，集裝箱運輸自動導引車（AGV） 根據搬運任務要求，由車輛調度管理系統（VMS）優化運算得出最優運輸路徑后，通過碼頭作業系統（TOS）向 AGV 發出指令信息。AGV 在接到指令信息后，通過機體上的導向探測器檢測到導向信息，對信息進行實時處理，沿規定的路徑行走，進行集裝箱從岸橋到堆場或從堆場到岸橋之間運輸，完成搬運任務。

3.堆場管理系統：主要采用龍門吊車，通過龍門吊車進行集裝箱的收置、歸納及最后的輸出。